Terytorium dzisiejszej Gminy Sicienko posiada bogatą historię. Kształtowała się ona głównie w okresie średniowiecza. Są jednak na terenie Gminy miejsca, które skrywają w sobie historię jeszcze nam odleglejszą.
W Pawłówku odkryto ślady bytności łowców reniferów sprzed blisko 10 tysięcy lat. Reprezentowali kulturę świderską, która jest kulturą późnego paleolitu obejmującą przedział czasowy pomiędzy ok. 10600 a ok. 9600 rokiem p.n.e. Jest to dodatkową ciekawostką, gdyż występowała ona stosunkowo rzadko na Niżu Polskim. W miejscowości tej można też odnaleźć również pozostałości osady z okresu wpływów rzymskich (początek naszej ery – 357 r.)
Na terenie Samsieczna zachowały się ślady osadnictwa kultury pucharów lejkowatych, jednej z kultur neolitu – młodszej epoki kamienia, którą w Polsce można datować od ok. 4500 do 3200 lat p.n.e. Są tu również pozostałości kultury pomorskiej, która wykształciła się ok. 400 r. p.n.e. i trwała do początku naszej ery oraz kultury przeworskiej rozwijającej się w epoce żelaza od przełomu III i II wieku p.n.e do połowy V wieku n.e.
Również w Szczutkach, a także w Zawadzie  odnaleźć można ślady działalności ludzkiej z młodszej epoki kamienia – neolitu.
W Osówcu oraz w Ugodzie odnaleziony ślady osadnictwa kultury pomorskiej z okresu lateńskiego.
W Murucinie na terenie jednego z prywatnych ogrodów przydomowych odnaleziono skrzyniowy grób ciałopalny z popielnicą. Opatrzona była ona znakiem tarczy. Grób pochodzi z około 550 – 400 lat p.n.e.
W Słupowie odnaleziono ślady osadnictwa kultury przeworskiej.
W Trzemiętowie zachowały się pozostałości zarówno kultury pomorskiej, jak też przeworskiej.
Na terenie Sołectwa Trzemiętówko odkryto natomiast ślady osadnictwa z okresu rzymskiego.